後遺障害（後遺症）と事前認定

ご質問

私は、約９ヶ月前、自動車を運転中、赤信号にしたがって、停止しているところを後ろからきた自動車に追突されました。

私は、すぐに整形外科に通院し、頚椎挫傷、腰椎挫傷と診断されました。私は、レントゲンを撮りましたが、骨には異常はありませんでした。私は、１週間後に総合病院でＭＲＩをとりましたが、医師からは、異常はないと説明を受けました。

私は、会社員として、経理の事務の仕事をしていますが、交通事故後から、首や腰が痛み、仕事を休んだりすることもありました。
私は、任意保険の保険会社から、症状固定と言われ、先日、治療が終了しました。
私は、まだ痛みが残っているので、主治医の先生とよく相談して、健康保険に切り替えて、通院を続けようと思います。
私は、後遺障害（後遺症）の等級認定を受けようと思いますが、保険会社からは、事前認定という制度があると聞きました。

保険会社からは、所定の診断書を保険会社に送って欲しいと言われました。事前認定の手続とは、どのような手続なのでしょうか。